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Feb 11, 2024

エピロック、ブラストホールリグの自律化がブームの時期を迎えている

エピロックは、ピット・バイパー・ドリル・ラインの完全な自律レイヤーを備えた発破ホール・ドリル自律の世界的リーダーであり、現在はドリル・フリート管理、掘削用のメビウスによって強化されています。

エピロックは、ピットバイパードリルの製品ラインに完全な自律レイヤーを備えた発破孔ドリル自律の世界的リーダーであり、現在はMobius for Drillsフリート管理、掘削プロセス、バリューチェーン最適化プラットフォームによって強化されています。 今回、同社はこのラインナップに加わりました。6月1日、ワシントン州ピルバラでの鉄鉱石採掘顧客フォーテスキューとの新しい自律型エピロック SmartROC D65 MKII 地表掘削リグのテストが、生産性と効率の両方でベースライン KPI を満たしたと発表しました。集中的なテストとトライアルの年。 これは世界初でもあり、SmartROC D65 で自動化を実現した人はこれまで誰もいませんでした。

IM 編集ディレクターの Paul Moore は、この発表の後、エピロックの Surface 部門オートメーション マネージャーである Christopher Blignaut に会い、この開発の経緯と重要性について詳しく聞きました。

Christopher Blignaut 氏、エピロック社 Surface 部門オートメーション マネージャー

最初の議論のポイントは、これが最初の商用自律型ブーム型発破孔ドリルであるという事実であり、当然のことながら、大型のマスト型発破孔ドリルとは大きく異なるデューティサイクルを持っています。 大型マスト型ドリルの場合、単列自動化か多列自動化かで違いがあります。 しかし基本的には、訓練は水平化と水平解除、上下運動を行い、大きなフラットベンチ上で所定の訓練パターンに従って行われます。 ブーム型クローラドリルは、場合によっては作業領域が限られたベンチの事前分割や等高線掘削など、より多様な掘削タイプを行うために必要であり、場合によってはより平坦でない地面でも行われます。

では、エピロックはどのようにしてブーム型クローラ リグの自動化に成功したのでしょうか。まったく新しいアプローチが必要だったのでしょうか?また、課題は何だったのでしょうか? ブリグノート氏: 「私たちは自律型 Pit Viper から多くのことを学び、その多くを SmartROC D65 に反映することができました。 結局のところ、アプリケーションは異なりますが、機械上で従来は手動で作動していたものを自動化しようとしているため、個々の機械自動化コンポーネントはほぼ同じです。 しかし、あなたはまさに応用ポイントに立っています。SmartROC D65 は、生産穴あけ、プレスプリット穴あけ、輪郭穴あけに使用されます。 そこでこのプロジェクトでは、Pit Viper の自律的な使用法に最も近いものとして、生産掘削から開始しました。 次に事前分割が行われ、私たちはすでにそのためのトライアルを開始しています。 輪郭掘削は後で行います。」

ブリグノート氏は、分割前でも思考プロセスやそれに技術的にアプローチする方法はそれほど変わらないと付け加えた。 これは等高線用であり、掘削計画の計画と設計、および平坦でない地形をナビゲートするためのリアルタイム情報処理のために追加のセンサーとより多くのデータが必要となる場合があります。

同氏は、量産掘削のテストで、穴に角度を付ける必要がある状況を反映するために、自律的に角度を付けた掘削をすでに行っていると付け加えた。 したがって、現在利用可能なソリューションではすでにそれが可能です。 追加のセンサーは必要ありませんでしたが、それを可能にするためにいくつかの新しいアルゴリズムが開発されました。これらはすべて、アプリケーションの完全なソフトウェア開発の一部です。「自律型 SmartROC D65 の発売に至るまでに私たちが行ってきた多くの作業は、トライアルサイトでパートナーの Fortescue と緊密に連携して、あらゆる面でソフトウェア層を実際に強化します。 私たちは既存のアルゴリズムをさらに改善したと考えています。特に SmartROC D65 のようなドリルでは、鉱山運営で設定された目標を一貫して達成したい場合、既存の機械機能に非効率性があるわけにはいきません。 KPI の向上が得られるのはそこからであるため、完全に自律的に実行される合計時間を可能な限り長く保つよう努めました。」

Pit Viper の自動運転の顧客の多くは、見通し線から開始し、踏み台型のアプローチを使用した遠隔リモートを通じて完全な自動運転を構築しましたが、今日では最終段階に直接進むことが一般的です。 Blignaut は D65 の進化をどのように見ていますか? 「当社には、あらゆる顧客をサポートできるように、オプションとしてこれらのフェーズやステップがまだ用意されていますが、私たちの主な目標は、最初から Tier 1 マイナーに完全な自律性を提供できるようにすることで、彼らがすぐに自分のサービスをプラグインできるようにすることです。 SmartROC D65 は、既存の完全自律型 Pit Viper フリートに組み込まれています。 また、SmartROC D65 で利用できる BenchREMOTE と TeleREMOTE もすでに用意されていたため、これはすべて、完全な自律性の最後に欠けている層を開発することでした。」